Исследователи из Италии и Швейцарии разработали уникальную систему, благодаря которой виртуальный робот-барабанщик научился играть на ударной установке с мастерством опытного музыканта. Эксперимент проходил в симуляторе Isaac Gym от Nvidia, где 8 тысяч виртуальных роботов Unitree G1 осваивали адаптированные MIDI-партитуры культовых рок-композиций.
Как робот учился играть
В начале тренировок движения машин были неловкими: барабанные палочки летели мимо тарелок и томов, а ритм «плавал». Однако система обучения с подкреплением давала чёткий сигнал: за каждый точный удар — награда, за промах — штраф. Постепенно искусственный интеллект научился не просто попадать в такт, но и придавать игре человеческую выразительность.
Особенно впечатляет то, что робот-барабанщик самостоятельно освоил приёмы, свойственные живым музыкантам: перекрещивание рук, выбор оптимальной стойки, заблаговременное планирование положения конечностей. Никто не указывал машине, как именно нужно играть — она интуитивно пришла к эффективной технике.
Репертуар и результаты
Когда алгоритм достиг высокого уровня, его возможности протестировали на известных треках Linkin Park, Nirvana, Bon Jovi и других культовых групп. Даже в сложных ритмических партиях точность исполнения превысила 90%, что сравнимо с игрой профессиональных барабанщиков.
Разработчики уже планируют перенести систему из виртуальной среды на реального робота и дать ему способность к импровизации. По их мнению, в недалёком будущем такие машины смогут не просто копировать известные партии, но и выходить на сцену вместе с живыми музыкантами, создавая уникальные концертные шоу.
