Воплощенный ИИ: искусственный интеллект с чувствами человека

Искусственный интеллект (ИИ) достиг значительных успехов в обработке визуальной информации и языковом анализе. Однако этих возможностей недостаточно для построения систем, которые могли бы взаимодействовать с материальным миром наравне с человеком. Воплощенный ИИ, обладая осязательными способностями, позволяет системам точно контролировать действия, например, манипулировать объектами, основываясь на ощущениях текстуры, температуры и веса. Эти тактильные сигналы обеспечивают нам возможность выполнять сложные задачи, используя инструменты с ювелирной точностью и обращаясь с хрупкими предметами.

Компания Meta, известная своими наработками в области дополненной и виртуальной реальности, делает новые шаги в создании ИИ, способного работать с физическим миром, как это делает человек.

В рамках проекта FAIR Robotics Meta разрабатывает открытые инструменты и фреймворки для улучшения тактильных способностей и физической ловкости роботов. Эти исследования способны привести к созданию воплощенного ИИ — систем, которые не просто воспринимают визуально, но и обладают осязательными навыками для взаимодействия с объектами так же, как люди.

Воплощенный ИИ, что это?

Воплощённый ИИ (embodied AI) — это искусственный интеллект, интегрированный в физическое тело или среду, например, роботов, дронов или другие устройства. Он способен взаимодействовать с окружающим миром через датчики, двигатели и алгоритмы, сочетая когнитивные и физические возможности для выполнения задач.

Вместо того, чтобы лишь анализировать визуальные данные или воспринимать звук, такие системы могут физически чувствовать и действовать. Представьте робота, который способен регулировать силу захвата и ловко манипулировать объектом благодаря осязательным ощущениям. Воплощенный ИИ выводит ИИ за пределы экранов и динамиков, позволяя ему выполнять реальные задачи, улучшая взаимодействие с людьми.

Например, робот на базе воплощенного ИИ может безопасно помочь пожилому человеку поднять хрупкий предмет, или ассистировать врачам, точно управляя инструментами во время операций. Такой ИИ выходит за пределы классических роботов в лабораториях или заводских автоматизированных линий, создавая машины, которые понимают и осознанно реагируют на своё окружение.

Подход Meta к воплощенному ИИ

Компания Meta концентрирует свои усилия на трёх основных направлениях, которые помогут воплощенному ИИ приблизиться к человеческому восприятию осязания. Во-первых, они разрабатывают передовые технологии тактильного восприятия, которые позволяют роботам чувствовать давление, температуру и текстуру. Во-вторых, создаются модели восприятия, которые помогают системам ИИ интерпретировать полученные сигналы и реагировать на них. Наконец, Meta создает интеграционные платформы, объединяющие датчики с этими моделями, что обеспечивает полноценное восприятие и тактильные реакции.

Meta Digit 360: искусственное осязание на уровне человека

Meta представила технологию Digit 360 — сенсоры, имитирующие человеческое осязание. Оборудованный 18 сенсорными функциями, Digit 360 может чувствовать вибрации, тепло и даже химические вещества на поверхностях. Этот датчик мгновенно обрабатывает информацию, обеспечивая реакцию на такие воздействия, как жара или острые предметы. Работая как «периферическая нервная система», эта технология позволяет воплощенному ИИ мгновенно реагировать на внешние раздражители, подобно человеческим рефлексам.

Meta Sparsh: основы тактильного восприятия

Meta также развивает тактильную модель под названием Sparsh, что в переводе с санскрита означает «прикосновение». Sparsh выступает как «сенсорный мозг» для воплощенного ИИ, помогая ему понимать и интерпретировать осязательные сигналы. В отличие от классических систем, использующих отдельные модели для каждой задачи, Sparsh работает на основе самообучения и адаптируется к различным сенсорам и задачам.

Meta Digit Plexus: развитие тактильных систем

Для создания скоординированных тактильных реакций, Meta представила платформу Digit Plexus, объединяющую датчики и модели в единую систему. Эта платформа стандартизирует работу сенсоров в рамках одной роботизированной руки, позволяя ИИ более точно и тонко манипулировать объектами. Важно, что Meta делает свои разработки открытыми, что способствует дальнейшему развитию воплощенного ИИ.

Вклад Meta в развитие исследований и технологий воплощенного ИИ

Meta не только разрабатывает технологии, но и способствует исследованиям в области воплощенного ИИ, создавая контрольные тесты для оценки моделей ИИ. Например, бенчмарк PARTNR помогает исследовать, как ИИ взаимодействует с людьми при выполнении домашних задач, таких как приготовление пищи или уборка. Более того, Meta сотрудничает с другими компаниями для распространения своих технологий, что способствует ускорению прогресса в области здравоохранения и производства.

Meta делает значительные шаги в развитии воплощенного ИИ, расширяя границы машинного интеллекта за пределы визуальных и аудиовосприятий, интегрируя осязание. Такие инновации, как Digit 360 и Sparsh, обеспечивают ИИ способность чувствовать окружающий мир с высокой точностью, что может изменить подход к здравоохранению, производству и оказанию помощи на дому.